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发布时间:2018-12-13 浏览次数:4510
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BM系列摆xian齿轮液ya马达gai述:
BM系列摆xian齿轮马达是我国机xie部重点企业、江苏sheng液ya气动密封件工业协会董事长单位、全国chan量最大的摆xian马达zhuan业生chan厂jia南京液ya机xiezhi造厂(原南京液ya件san厂、南京液ya件厂)大批量zhi造的行星转子式摆xian齿轮液ya马达。它是yi种利用行星减速机原li(即yi齿差、少齿差原li)的内啮合摆xian齿轮马达,国外称作俄比特(Orbit)马达,我国常简称为摆xian马达。

BM系列摆xian齿轮液ya马达发展历程yuji术参数

zhe种马达自1955nian发明以来,随即传ren我国,它以其独特的you点获得了迅速的发展。zhexieyou点集謝ie豣iao现为:jie构简单、体积小、质量轻、转矩大,单位质量gong率远比其他类型的液ya马达大。另外,zhe种马达的转速范围宽、shi用可靠、低速稳定xing好、jiage祎uD壳叭澜绲膎ianchan量已超过baiwan台,被广泛应用yu塑料机xie、工程机xie、农业机xie、煤矿机xie、起重yun输机xie、渔业机xie及zhuan用机床deng中。

摆xian齿轮马达在大多数资料中被列入低速大转矩液ya马达,但到目前为止,国内外生chan的此类chanpin,其最大排量为1250mL/r,瞬时最大输出转矩为35N?m,转速为180r/min左右。因此,摆xian齿轮马达应属yu中速中转矩液ya马达的范畴。
BM系列摆xian马达,尽管yu内啮合摆xian齿轮(转子)beng在零件、jie构上有十分xiang似之处,但在gai念上不要错误地认为是内啮合摆xian齿轮beng的逆向当马达的shi用。为了shiduzhe得以清chu地认识,现将摆xian齿轮(转子)beng的工作原li、jie构简介如下:
如图4-1所shi,摆xian齿轮(转子)bengyouyi对内啮合的内外转子所组成,内转子为外齿轮,中心为O1;外转子为内齿轮,中心为02,0102即为偏心距e。通常,内转子齿数z1=6;外转子齿数z2=7,liangzhexiang差yi齿。liangzhe齿廓是yi对gong轭曲xian,外转子齿廓为yi段圆弧,内转子齿廓为短幅deng距外摆xian,工作时内外转子齿廓全部啮合er形成七ge密封工作qiang。

摆xianbeng的内转子靠轴he轴承定心,外转子靠外径he壳体配合定心,liangzhe为定轴轮系的啮合yun动。当内转子绕O1回转时,带动外转子绕02作同向回转。图1(a)~(f)biaoshi内转子~转180°的过程,也是封bi工作qiang逐渐zeng大yu减小的过程。密封容qiangA在回转过程中,youA1~A6逐渐zeng大,形成部分真空,通过beng盖左ce配流窗口口wan成吸油,qiangB在回转过程中youB1~B6逐渐减小,qiang内油襤eü齜eng盖右ce配油窗口6er排出。当内转子不停xuan转时,beng即可连续wan成吸油he排油过程,进行工作。
图1的zhe种内、外转子式摆xian齿轮beng当然能作为马达shi用(见图2(a))。但zhe种马达无明xian特点,内转子z1=6每转yi周,qu动外转子同方向转过21/222 6/7周。亦即zhe种马达每转yi周中仅有2,yi6ge封bi容qiangwan成进、排油的容qiang变化工作循huan,容qiang的变化是靠内、外转子xiang对yun动实现的,对yu追qiu排量的液ya马达来说,zhe种内外转子式马达实用jia值不大,厂jia亦不生chan。

摆xian齿轮(转子)beng的工作原li

【图4-1 摆xian齿轮(转子)beng的工作原li】

BM系列摆xian马达在jie构上yu上述内外转子摆xian马达的最大区bie在yu(见图2(b))将外齿圈gu定(er不再成为外转子),qu掉内转子的gu定支承,errang它在yu外齿啮合中作行星yun动,即摆xian齿轮中心Ol绕gu定齿圈中心02公转,er摆xian齿轮本身又以Ol为中心自转,大大强化了内、外齿轮的xiang对yun动,zeng大了马达排量,成为yi种新型的、以体积小、扭矩大,多作用式为特点的马达——行星摆xian马达。zhe种马达的工作原lihe基本jie构在本章第二节中详xi论述。

内啮合摆xian马达的比较

图4-2 内啮合摆xian马达的比较
内外转子式 (b)行星转子式
型号意义
系列摆xian齿轮式液ya马达的型号意义biaoshi如下:
BM P D —— D _ W—— Z
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①摆xian马达。
②配流型式:无biao注——轴配流;P-duan(平)面配流。
③机zuo型号:无biao注——普通型;D-输出轴允许承受yi定轴向负荷;E、F-能承受较大径向负荷he轴向负荷的机zuo。
④ya力参数代号(MPa):D-额定ya力10,最gaoya力12.5;E-额定16,最gao17.5。
⑤公称排量(mL/r)。
⑥安zhuang或连接形式。
安zhuang:不biao注——biaozhun式;W-无轴承zuo式。
连接:不biao注——管式;B-油口ban式;F-法兰式。
⑦补充代号:无biao注——无补充;Z-带转速biaozuo式。
例如,BM -D250为:轴配流摆马达,普通机zuo型,额定工作ya力lOMpa,排量为250mL/r,biaozhun式安zhuang,不带转速biaozuo。再如,BMPE-E315W为:duan面配流,能承受较大径向、轴向负荷的机zuo,额定工作ya力16MPa,排量315mL/r,无轴承zuo式,不带转速biaozuo的摆xian马达。
此外,BM系列马达还有yu控謕ineng元件联接为yi体的组合型号。其组合型号的分子yu分mu部分分biebiaoshi马达he组合件的有关型号。如BM/34SX-D500B/15组合型马达,biaoshi额定ya力为lOMPa,流量为500mL/min的普通BM型摆xian马达,用油口连接banyu公称通径15mm的滑fa机能为X型的san位四通shou动换向fa组合成yi体。


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