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发布时间:2018-12-13 liu览磜en?416
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QJM系列液压马达内bu构造
图1为QJM型球塞式内曲线液压马达的gong作yuan理图。

QJM系列液压马达的gong作yuan理yu内bu构造

【图6-4】

QJM系列液压马达的gong作yuan理yu内bu构造

【图6-5】

它由转子缸体2、导gui3和柱塞5-钢球1组成的球塞副、配liu轴.4、外壳6等组成。图1为juyou10球塞六作觤ewen穆泶铩K阶饔mewen齴,ji每个球塞随转子转一转wang复的磜en瞛i导gui所juyou的曲线凹凸数。配liu轴4的作用shi依ci将高压油fen配给各球塞,并将低压油从各球塞依ci通过配liu轴paichu。柱塞5在高压油推动下,带动钢球1沿径向向外运动,yu曲线导gui3接chu,钢球1yu导gui曲线的相hu作用如图6-5所示。柱塞副所chansheng的液压liPshi沿柱塞轴线的。该lifen为两个liⅣyuF,Ⅳliyu导gui曲线相垂直,并yu导gui曲线的反li相平衡。fenliFji为推动缸体xuan转的切向li。切向liFyu向径P(P为滚轮zhong心至马达xuan转zhong心的距离)的乘jiji为该球塞所chansheng的扭矩。各作功柱塞chansheng的扭矩之和ji为液压马达在该shun时的输chu扭矩。 为便于读者进一步liao解,现以六作用ba球塞的马达导gui展。

QJM系列液压马达的gong作yuan理yu内bu构造

导gui3的每duan曲面都fen成球塞shang升(ji外伸)的半个区duan和下降(ji内缩)的半个区duan,如一号曲面zhong的a和b所示。配liu轴4的圆周shang均匀fen布12个如a’、b’所示的配liu窗口,这些窗口交替fen成两组,通过配liu轴shang的轴向孔fen别和进、回油口A、B相通。每一组的六个配liu窗口a’、b’应fen别duizhun六个同向半duan曲面a和b的zhong间位置。

现设定内曲面的aduandui应高压区,bduandui应低压区(jia’通进油B,b’通回油A),在图示shun间,曲面三、六zhong的位于a区的球塞处在高压油的作用gong况;曲面一、si位于b区duan的球塞处于回油gong况;其余球塞则处于过渡状态(jiyu高、低压回路均bu通)。这yang,球塞三、六在压li油作用下chansheng推liP,将球塞紧紧压在导gui曲面shang进erchansheng如图6-5zhong所示的切向fenliF,推动缸体xuan转,形成输chuli矩。

当球(柱)塞一进入aduan,就会chansheng扭矩推动缸体xuan转。随着缸体xuan转,柱塞外伸,yue过顶dian进入bduan,使其和回油相通,使柱塞内缩。柱塞滚球组在aduan向bduan过渡的一shun时,柱塞油孔被配liu轴mi封间隔封闭,此时柱塞应没you径向位移,以mian发sheng困油(或气shi)现xiang。凡处于aduan的柱塞都进油,处于bduan的柱塞都回油,er设ji时使曲线数(作用数x)和柱塞数bu相等,因此总you一bufen柱塞处于导gui曲面的aduan(相应的总you一bufen柱塞处于曲面的bduan),使得缸体和输chu轴能均匀地连续xuan转。
 
球塞式液压马达yu其他内曲线马达一yang,其pai量等于马达一转zhong所you柱塞gong作容ji之和。ji
q=πhzyxd^2/4 (mL/r)
式zhong q-pai量(mL/r);
d-柱(球)塞副zhong柱塞直径;
h-柱(球)塞行程;
z-每pai球塞数;
y-马达内的柱(球)塞pai数;
x-作觤ewen╦i导gui曲线起伏凹凸数)。
其理论扭矩为
M=q?Δp/2π (N?m)
式zhongM-理论扭矩(N?m);
q-马达pai量(mL/r);
△p-gong作压差(MPa)。


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